Konceptet digital tvilling har sina rötter i NASA:s Apollo-program på 1960- och 70-talen, där man använde fysiska och digitala modeller för att simulera rymdfarkoster och lösa problem på distans, exempelvis under Apollo 13-uppdraget .
Begreppet ”digital twin” formaliserades i början av 2000-talet av Dr. Michael Grieves i samarbete med NASA, med fokus på produktlivscykelhantering . Under 2010-talet har tekniken utvecklats snabbt tack vare IoT, AI och ökad datorkraft, vilket möjliggjort bredare användning inom industri, stadsplanering, hälsa och andra områden.
